Lokomat (Yürüme Robotu)

Lokomat, yürüme becerisi azalmış kişilerde robotik bacak destekleri, yürüyüş bandı ve vücut ağırlığını destekleyen askı sistemiyle tekrarlı adım çalışması sağlayan bir rehabilitasyon cihazıdır. Uzman gözetiminde kullanılan sistem, kişinin mevcut hareket kapasitesine uygun yürüme eğitimi yapılmasına yardımcı olur.

Robotik yürüme eğitimi; inme, omurilik yaralanması ve bazı nörolojik durumlar sonrasında planlanan rehabilitasyonun bir parçası olabilir. Amaç, kontrollü tekrarlarla yürüme becerilerini desteklemektir. Beklenen kazanımlar kişinin durumuna göre değişir; cihaz kullanımı tek başına bağımsız yürüme garantisi vermez.

Bilgi ve Randevu Almak İçin Formu Doldurun

Lokomat Nedir?

Lokomat, bacaklara yerleştirilen robotik ortezlerle yürüyüş bandı üzerinde adım hareketlerini yönlendiren bir yürüme rehabilitasyonu sistemidir.

Robotik ortez, bacakları dışarıdan destekleyen ve belirlenen hareket düzenine rehberlik eden mekanik yapıdır. Askı sistemi ise vücut ağırlığının bir bölümünü taşıyarak kişinin bacaklarına düşen yükün ayarlanmasını sağlar. Böylece kendi başına yürümekte zorlanan kişilerde destekli adım eğitimi yapılabilir.

Uygulamada kişinin yapabildiği ölçüde adımlara katılması hedeflenir. Robotik yardım, yürüme hızı ve ağırlık desteği mevcut kapasiteye göre düzenlenir.

Lokomat Ne İşe Yarar?

Lokomat, yürüme hareketinin kontrollü ve tekrarlı biçimde çalışılmasına yardımcı olur.

Adım atma; eklem hareketleri, kasların zamanlaması ve duyusal geri bildirim arasında uyum gerektirir. Robot destekli eğitim, bu hareketlerin belirli bir düzen içinde tekrarlanmasını sağlar. Hareket tekrarı ve aktif katılım, sinir sisteminin öğrenme ve uyum sağlama kapasitesi olan nöroplastisiteyi desteklemeyi amaçlar.

Cihazın sağladığı destek, kişinin hareket kapasitesine göre ayarlanır. Rehabilitasyon ilerledikçe uygun hastalarda robotik yardım azaltılarak kişinin adım hareketine daha fazla katkıda bulunması hedeflenebilir.

Lokomatın Faydaları Nelerdir?

Lokomatın faydaları, kişiye uygun bir rehabilitasyon programında düzenli adım çalışması ve ayarlanabilir destek sağlamasıyla ilişkilidir.

Robotik sistem, yürüme hareketinin çok sayıda tekrarlanmasına olanak tanır. Özellikle yoğun fiziksel desteğe ihtiyaç duyan kişilerde, yürüme çalışmasının kontrollü biçimde sürdürülmesine yardımcı olabilir. 

Elde edilen kazanımlar yürüme güçlüğünün nedeni, mevcut hareket kapasitesi ve uygulanan diğer rehabilitasyon yöntemlerine göre değişir.

Lokomat ile hedeflenen başlıca faydalar şunlardır:

• Tekrarlı adım eğitimi sağlar: Yürüme hareketlerinin belirlenen düzen içinde çalışılmasına olanak tanır.
• Yürüme hareketinin koordinasyonunu destekler: Kalça ve diz hareketlerinin adım döngüsüne uygun şekilde çalışılmasına yardımcı olur.
• Bacaklara düşen yükü ayarlamaya olanak tanır: Askı sistemiyle vücut ağırlığının bir bölümü desteklenebilir.
• Aktif katılımı teşvik eder: Kişinin yapabildiği hareketlere katkısı, uygun destek ayarlarıyla artırılabilir.
• Motor öğrenmeyi desteklemeyi amaçlar: Tekrar ve duyusal geri bildirim yoluyla hareket becerilerinin çalışılmasını sağlar.
• Egzersize katılımı destekleyebilir: Uyumlu modellerde görsel görevler ve oyun temelli uygulamalar kullanılabilir.
• İlerlemenin izlenmesine yardımcı olur: Seans verileri, klinik değerlendirmelerle birlikte ele alınabilir.

İnme sonrası bazı hastalarda robotik yürüme eğitiminin fizyoterapiyle birlikte uygulanması, bağımsız yürüme kazanımını destekleyebilir. Bununla birlikte yürüme hızı, mesafesi ve uzun dönem kazanımları her kişide aynı ölçüde gelişmeyebilir.

Lokomat Hangi Durumlarda Kullanılır?

Lokomat, özellikle nörolojik nedenlerle orta veya ileri düzeyde yürüme güçlüğü yaşayan kişilerde değerlendirilebilir.

Uygunluk yalnızca hastalığın adına göre belirlenmez. Kas gücü, eklem hareket açıklığı, gövde kontrolü, kemik sağlığı ve kişinin eğitime katılabilmesi birlikte incelenir. Benzer tanıya sahip iki kişi için farklı rehabilitasyon yöntemleri seçilebilir.

Robotik yürüme eğitiminin değerlendirilebildiği başlıca durumlar şunlardır:

• İnme sonrasında gelişen yürüme güçlüğü
• Omurilik yaralanmasına bağlı hareket kısıtlılığı
• Travmatik beyin hasarı sonrasında ortaya çıkan yürüme sorunları
• Serebral palside uygun bulunan yürüme bozuklukları
• Diğer nörolojik durumlara bağlı, uzman tarafından uygun görülen yürüme kısıtlılıkları

Bu durumların bulunması, kişinin doğrudan cihazla eğitime başlayabileceği anlamına gelmez. Kullanılacak sistemin özellikleri ve bireysel değerlendirme sonucu belirleyicidir.

Lokomatın Avantajları Nelerdir?

Lokomat, yürüme eğitiminde destek miktarının kişiye göre ayarlanmasına ve adım hareketlerinin kontrollü biçimde tekrarlanmasına olanak tanır. Uzman gözetiminde uygulanan sistemin başlıca avantajları şunlardır:

• Kişiye özel ayarlama: Yürüme hızı, robotik yardım ve vücut ağırlığı desteği kişinin kapasitesine göre düzenlenebilir.
• Düzenli hareket tekrarı: Adım hareketlerinin belirlenen ritimde ve çok sayıda tekrarlanmasını sağlar.
• Vücut ağırlığı desteği: Askı sistemi, bacaklara düşen yükün ayarlanmasına yardımcı olur.
• Aktif katılım: Kişinin yapabildiği hareketlere katkısı teşvik edilir; uygun olduğunda robotik destek azaltılabilir.
• Görsel geri bildirim: Uyumlu modellerde ekran ve oyun temelli egzersizler, eğitime katılımı destekleyebilir.
• İlerlemenin takibi: Seans verileri, kişinin gelişiminin değerlendirilmesine ve programın düzenlenmesine yardımcı olur.
• Terapiste destek: Adım hareketlerini elle destekleme ihtiyacını azaltarak terapistin hareket kalitesine ve kişinin katılımına odaklanmasını kolaylaştırabilir.

Bu avantajların sağlayacağı kazanımlar, kişinin durumuna ve rehabilitasyon programına göre değişir.

Lokomat Nasıl Çalışır?

Lokomat, yürüyüş bandının hareketi ile robotik bacak desteklerinin yönlendirmesini birlikte kullanır.

Önce askı ve ortezler kişinin vücut ölçülerine uygun şekilde yerleştirilir. Ardından yürüyüş hızı, eklem hareketleri ve destek miktarı ayarlanır. Seans boyunca kişinin hareketlere katkısı ve uygulamayı tolere etmesi izlenir.

Cihazların teknik özellikleri modele göre farklılık gösterir. Her robotik yürüme sisteminde aynı eklem desteği, yazılım veya eğitim seçeneği bulunmaz.

Lokomat Seansı Nasıl Uygulanır?

Lokomat seansı, kişiye özel ayarlamalarla ve eğitimli sağlık personelinin gözetiminde uygulanır.

Hazırlık sırasında askıların ve bacak desteklerinin rahat, uygun bir yerleşime sahip olması kontrol edilir. Eğitim boyunca destek düzeyi gerektiğinde değiştirilir; kişinin kapasitesine uygun aktif katılımı teşvik edilir.

Seansın genel aşamaları şunlardır:

1. Başlangıç değerlendirmesi: Hareket kapasitesi ve seansa uygunluk kontrol edilir.
2. Cihaza yerleştirme: Askı ve robotik destekler vücut ölçülerine göre ayarlanır.
3. Eğitim ayarları: Yürüme hızı ve yardım düzeyi belirlenir.
4. Adım çalışması: Kişi, yapabildiği ölçüde hareketlere katılır.
5. Seans değerlendirmesi: Tolerans ve ilerleme gözden geçirilir.

Bazı sistemlerde oyun benzeri görsel görevler kullanılır. Bu uygulamalar kişinin dikkatini egzersize yönlendirmesine ve hareketlere katılımını sürdürmesine yardımcı olabilir.

Lokomat Kaç Seans Uygulanır?

Lokomat için herkese uygun tek bir seans sayısı veya uygulama süresi bulunmaz.

Planlama; yürüme güçlüğünün nedeni, mevcut hareket kapasitesi, yorgunluk düzeyi ve hedeflenen kazanımlara göre yapılır. Hazırlık ve cihazdan ayrılma süresi, aktif yürüme çalışmasından farklıdır. Bu nedenle toplam randevu süresiyle egzersiz süresi aynı olmayabilir.

Seans sıklığı ve toplam uygulama sayısı, düzenli değerlendirmelerle güncellenir. Kişinin ilerlemesi ve uygulamayı tolere etmesi, programın sürdürülmesinde dikkate alınır.

Lokomat Diğer Fizik Tedavi Yöntemleriyle Birlikte Kullanılır mı?

Lokomat, kapsamlı bir rehabilitasyon programında diğer fizik tedavi yöntemleriyle birlikte kullanılabilir.

Robotik sistem tekrarlı adım çalışması sağlarken diğer uygulamalarda denge, kas gücü, hareket kontrolü ve günlük yaşam becerileri ele alınabilir. Kullanılacak yöntemler kişinin değerlendirme sonuçlarına göre seçilir.

Robotik eğitimi tamamlayabilecek şunlardır:

• Kişiye uygun kas güçlendirme egzersizleri
• Eklem hareket açıklığı çalışmaları
• Oturma, ayağa kalkma ve denge eğitimi
• Uygun destekle zeminde yürüme çalışmaları
• Günlük hareketlere yönelik uygulamalar

Cihazda kaydedilen ilerleme, günlük yaşamdaki yürüme performansıyla birlikte değerlendirilmelidir. Eğitim sırasında daha fazla adım atılması, tek başına günlük yürüyüşte aynı ölçüde ilerleme olduğu anlamına gelmez.

Lokomat Hakkında Sık Sorulan Sorular

Lokomat Yürümeyi Yeniden Öğretir mi?

Lokomat, tekrarlı ve destekli adım çalışmalarıyla yürüme becerisinin geliştirilmesine yardımcı olabilir. Kazanımlar kişinin durumuna ve rehabilitasyon programına göre değişir.

Lokomat Her Hastada Bağımsız Yürümeyi Sağlar mı?

Hayır, bağımsız yürüme her hastada elde edilemez. Hedefler mevcut hareket kapasitesi ve bireysel değerlendirmeye göre belirlenir.

Lokomat Çocuklarda Kullanılır mı?

Uygun çocuk ortezleri bulunan modeller, cihaz ölçülerine ve klinik değerlendirmeye uygun çocuklarda kullanılabilir. Yalnızca yaşa bakılarak uygunluk kararı verilmez.

Lokomat Seansı Ağrılı mı?

Uygulamada rahat ve uygun bir destek yerleşimi hedeflenir; kaslarda yorulma veya rahatsızlık oluşabilir. Ağrı hissedildiğinde uygulama ekibine bildirilmelidir.

Lokomat Geleneksel Fizik Tedavinin Yerini Alır mı?

Lokomat, diğer rehabilitasyon çalışmalarını tamamlayan bir yöntem olarak kullanılabilir. Denge, güçlendirme ve günlük hareket eğitimi kişinin ihtiyaçlarına göre ayrıca planlanır.

Hiç Yürüyemeyen Kişiler Lokomat Kullanabilir mi?

Kendi başına yürüyemeyen bazı kişiler destek sistemiyle robotik yürüme eğitimine katılabilir. Bunun için cihazla uyum ve uzman değerlendirmesi gerekir.

Lokomat ile Walkbot Aynı Cihaz mı?

Hayır, farklı robotik yürüme sistemleridir. Eklem desteği, mekanik yapı ve yazılım özellikleri modele göre değişir.

Lokomat Uygulamasına Ne Zaman Başlanır?

Başlangıç zamanı kişinin tıbbi durumuna ve rehabilitasyona uygunluğuna göre belirlenir. Herkes için geçerli tek bir başlangıç süresi bulunmaz.

Lokomat Evde Kullanılabilir mi?

Lokomat, eğitimli sağlık personelinin gözetiminde kullanılan klinik bir rehabilitasyon sistemidir. Evde yapılacak egzersizler ayrıca planlanır.

Lokomat ile İlerleme Nasıl Değerlendirilir?

İlerleme, cihaz verileriyle birlikte yürüme kapasitesi ve ihtiyaç duyulan yardım düzeyi değerlendirilerek izlenir. Cihazda daha fazla adım atmak tek başına günlük yaşamda bağımsız yürüme anlamına gelmez.