Pour faire des programmes d'exercices pour les maladies de l'épaule, du coude, du poignet, de la hanche, du genou et de la cheville avec le principe de contraction isocinétique, (Contraction musculaire à vitesse constante) Les muscles et les groupes musculaires sont spécifiquement mettre en œuvre le travail pour déterminer la vitesse du mouvement et à cette vitesse.